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崗位職責：

1、參與飛行控制系統架構及核心模塊設計；

2、負責飛控固件開發，包括機構控制、傳感器驅動、應用層、存儲模塊等功能的實現；

3、配合硬件工程師完成單板的調試工作，配合算法工程師完成算法移植及融合工作；

4、負責產品中涉及的嵌入式開發、改進優化及跟蹤維護；

5、輸出需求分析、設計文檔，負責制定軟件測試大綱并參與產品調試，協助進行測試計劃的制定和實施；

任職要求：

1、通信、計算機、軟件、自動化、電子信息或相關專業，本科及以上學歷，至少三年以上嵌入式開發經驗，熟悉固定翼、多旋翼飛控系統者優先；

2、精通C/C 編程，熟悉GCC、ArmCC編譯工具，熟悉Keil、IAR等集成開發環境，熟悉嵌入式調試工具，具有獨立項目開發能力；

3、熟悉ARM（STM32，NXP等）Cotex-M內核處理器架構，深刻理解中斷、外設、堆棧、動態內存、XIP、DMA、Cache等概念，有Cotex-M7內核單片機開發經驗優先；

4、熟悉常見通信接口，包括CAN、IIC、SPI、SDIO、UART、USB、MIPI、SATA、以太網等；熟悉SD、eMMC、UFS、HDD、SSD等存儲設備工作原理及驅動編寫；

5、具備固件架構設計能力，熟悉BootLoader、實時操作系統、文件系統裁剪和移植等操作，有RTOS操作系統開發經驗，熟練使用調試工具等開放軟件；

6、熟悉數字和模擬電子技術基礎，有單片機外圍接口電路的分析和理解能力，能夠通過閱讀器件datasheet進行底層軟件開發；

7、需具備較強的英文閱讀能力，規范的編程習慣，良好的團隊協作和溝通能力，較強的學習能力和解決問題能力。