職位描述
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職責描述:
1、負責機械臂運動控制算法研究;
2、使用C/C 語言實現運動控制算法,并給出驗證方案;
3、結合臨床應用場景,完成機械臂的軌跡規劃和運動仿真方案;
4、負責跟進機械臂模塊的測試,保證機械臂模塊的質量;
5、輔助優化機械臂算法效率;
6、撰寫機械臂模塊相關文檔。
任職要求:
1、自動化、電子工程、控制科學與工程等相關專業本科以上學歷;
2、熱愛機器人,具備機器人控制相關知識,具有運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗;
3、理解坐標空間變換原理,掌握機械臂運動學和動力學仿真的基本方法;
4、熟悉機械臂開發常用仿真軟件、編程語言,以及操作系統ROS;
5、良好的軟件工程經驗,注重編碼風格;
6、有較強的責任心,謙虛踏實,動手能力和學習能力強;
7、具有良好的學習能力和溝通能力,鉆研精神,善于團隊協作,較強抗壓能力;
8、有KUKA、UR、ABB等知名機械臂應用于實際場景經驗者優先;
9、熟練使用CMake和理解編譯原理者優先;
10、有醫療器械行業工作經歷者優先。
工作地點
地址:深圳龍華區深圳-南山區南山智園D1棟22層


職位發布者
盧嘉偉HR
元化智能科技(深圳)有限公司

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醫療設備·器械
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100-199人
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私營·民營企業
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深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園D1棟2101