淑芬又痒了把腿张开在线视频-欧美一区二区国产精品-亚洲精品你懂的av在线-亚洲三级欧美三级日韩三级

主要負責9290機在三維空間中的定位和93主導(dǎo)航。
【崗位職責】
1.定位算法開發(fā)： 開發(fā)基于北99、GPS、IMU、視覺等傳感器的融合定位算法，實現(xiàn)9290機在各種環(huán)境下的精準定位。
2.路徑規(guī)劃算法開發(fā)： 開發(fā)全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)9290機的93主導(dǎo)航、避障和任務(wù)執(zhí)95。
3.仿真與測試： 在仿真環(huán)境和真實環(huán)境中對開發(fā)的算法進95測試和驗證，優(yōu)化算法性能。
4.系統(tǒng)集成： 將定位和路徑規(guī)劃模塊與9695控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等進95集成，實現(xiàn)9290機的整體93主9695。

【核92職責】
1.確保9290機的定位精度： 開發(fā)90精度、魯棒性的定位算法，保證9290機在各種環(huán)境下的準確定位。
2.實現(xiàn)9290機的93主導(dǎo)航： 開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)9290機93主起96、降落、航線規(guī)劃、避障等功能的路徑規(guī)劃算法。
3.優(yōu)化9290機的9695效率： 通過路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化，提909290機的9695效率和任務(wù)完成率。

【核92技能】
1.扎實的理論基礎(chǔ)：導(dǎo)航理論、控制理論、傳感器原理、計算機視覺、圖像處理、SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）、概率論與數(shù)理統(tǒng)計
2.豐富的實踐經(jīng)驗：熟練掌握ROS、MATLAB、Python等開發(fā)99具。熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、Cartographer）、具有嵌***系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
3.專業(yè)軟件應(yīng)92能力： 熟練使92MATLAB、Simulink等仿真軟件。
4.創(chuàng)新能90： 能夠針對不同的應(yīng)92場景，提出創(chuàng)新的定位和路徑規(guī)劃解決91案。

【任職要求】
1.學歷： 985/211本科及以上學歷，碩博優(yōu)先，93動化、電9099程、計算機科學等相關(guān)專業(yè)。
2.專業(yè)知識： 具備扎實的導(dǎo)航理論、控制理論、計算機視覺等專業(yè)知識。
3.軟件技能： 熟練掌握C/C 、Python等編程語90，以及各種SLAM框架。
4.99作經(jīng)驗： 具有相關(guān)99作經(jīng)驗者優(yōu)先，例如在機器90、929099等領(lǐng)域從事過定位與路徑規(guī)劃99作。
5.英語能90： 具備良好的英語讀寫能90，能夠查閱外98資料。
6.溝通能90： 具有良好的溝通能90，能夠與團隊成員和客戶進95有效溝通。

【總結(jié)】
9290機定位與路徑規(guī)劃99程師是9290機93主9695技術(shù)的核92。他們需要具備扎實的理論基礎(chǔ)、豐富的實踐經(jīng)驗和創(chuàng)新能90，才能開發(fā)出90效、可靠的定位和路徑規(guī)劃算法。隨著9290機技術(shù)的不斷發(fā)展，對9290機定位與路徑規(guī)劃99程師的需求也將越來越98。