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規控算法
15000元以下 3年以上 本科
  • 全勤獎
  • 節日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
比亞迪股份有限公司 2025-09-20 17:18:01 3504人關注
職位描述
該職位已進行加V認證,請放心投遞
決策規劃算法工程師
崗位職責:
1.負責高階輔助駕駛系統中的決策/規劃模塊的開發工作,涵蓋地圖,導航,行為預測,行為決策以及軌跡規劃等相關領域
2.負責開放道路環境停車場,路徑規劃算法開發,不限于實時規劃全局、局部路徑算法的設計與實現;
3.負責城市開放道路,高速公路工況下的運動規劃算法的設計與實現;
4.決策規劃算法架構設計與實現,工程軟件規范化與質量效率提升。
5.高效自動化算法開發迭代工具設計與實現,高準確性算法評測系統搭建

任職要求:
1.計算機、自動化、機器人等相關專業,或者有相關方面的實際工作經驗。2.對以下至少一個方面有實際經驗:機器人或無人車的運動規劃和控制(包括但不限于圖搜索、軌跡規劃/優化、不確定性下的規劃、最優化控制)、自動規劃(PDDL/POMDP)、強化學習。
3.熟悉概率論,圖搜索和數值優化,了解數據融合、機器學習以及數值優化等相關知識和技能
4.熟悉Linux系統,良好的C/C 編程基礎,熟悉數據結構、常見算法。
5.有機器學習應用經驗優先。
6.有ROS、無人車、機器人項目經驗優先。
7.有良好的溝通表達能力和團隊合作意識,并具備較強的抗壓能力;
崗位職責:
1.負責高階輔助駕駛系統中的決策/規劃模塊的開發工作,涵蓋地圖,導航,行為預測,行為決策以及軌跡規劃等相關領域
2.負責開放道路環境停車場,路徑規劃算法開發,不限于實時規劃全局、局部路徑算法的設計與實現;
3.負責城市開放道路,高速公路工況下的運動規劃算法的設計與實現;
4.決策規劃算法架構設計與實現,工程軟件規范化與質量效率提升。
5.高效自動化算法開發迭代工具設計與實現,高準確性算法評測系統搭建

任職要求:
1.計算機、自動化、機器人等相關專業,或者有相關方面的實際工作經驗。2.對以下至少一個方面有實際經驗:機器人或無人車的運動規劃和控制(包括但不限于圖搜索、軌跡規劃/優化、不確定性下的規劃、最優化控制)、自動規劃(PDDL/POMDP)、強化學習。
3.熟悉概率論,圖搜索和數值優化,了解數據融合、機器學習以及數值優化等相關知識和技能
4.熟悉Linux系統,良好的C/C 編程基礎,熟悉數據結構、常見算法。
5.有機器學習應用經驗優先。
6.有ROS、無人車、機器人項目經驗優先。
7.有良好的溝通表達能力和團隊合作意識,并具備較強的抗壓能力;
聯系方式
注:聯系我時,請說是在涪陵人才網上看到的。
工作地點
地址:煙臺萊陽市智慧家園
求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
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