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崗位職責： 1.系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā) *基于UNIGINE 2.9.0.2引擎，使用C 設(shè)計并開發(fā)高精度實物操作模擬訓練系統(tǒng)，實現(xiàn)物理交互、場景渲染及實時仿真功能。 *構(gòu)建并優(yōu)化引擎的SystemLogic和WorldLogic邏輯層，確保訓練流程與實物操作的精確同步（參考執(zhí)行序列設(shè)計）。 2.全棧功能實現(xiàn) *負責從底層物理引擎（如碰撞檢測、剛體動力學）到上層交互邏輯的全棧開發(fā)，整合C API實現(xiàn)雙精度坐標、矩陣變換等核心功能。 *開發(fā)訓練器的人機交互界面（可結(jié)合Qt/SDL集成方案），實現(xiàn)操作指令響應與數(shù)據(jù)可視化。 3.跨平臺部署與優(yōu)化 *針對Windows/Linux平臺進行跨平臺編譯部署，優(yōu)化多線程架構(gòu)以充分利用多核CPU資源（需符合硬件要求）。 *使用性能分析工具（如內(nèi)置Analyzer）進行資源調(diào)優(yōu)，確保高幀率穩(wěn)定運行。 4.軟硬件協(xié)同集成 *設(shè)計硬件接口模塊，實現(xiàn)實物操作設(shè)備（如操縱桿、VR外設(shè)）與模擬訓練器的數(shù)據(jù)通信。 *開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊，記錄訓練過程并生成分析報告。 5.維護與擴展 *維護引擎核心模塊（如內(nèi)存管理、智能指針），確保線程安全與穩(wěn)定性。 *擴展UnigineScript與C 的混合編程能力，支持腳本化訓練場景配置。 6.分布式訓練架構(gòu)設(shè)計 *基于UNIGINE Cluster技術(shù)構(gòu)建多設(shè)備（如多臺PC/模擬艙）聯(lián)合訓練系統(tǒng)，實現(xiàn)物理狀態(tài)同步（如剛體運動、碰撞反饋）和場景數(shù)據(jù)一致性。 *開發(fā)跨設(shè)備通信模塊，通過TCP/UDP或RTPS協(xié)議實現(xiàn)操作指令、傳感器數(shù)據(jù)的低延遲傳輸（需滿足實物訓練實時性要求）。 7.協(xié)同訓練邏輯開發(fā) *設(shè)計多角色協(xié)作機制（如指揮員-操作手聯(lián)合訓練），利用引擎的WorldLogic層實現(xiàn)設(shè)備間事件觸發(fā)聯(lián)動（如A設(shè)備操作觸發(fā)B設(shè)備環(huán)境變化）。 *構(gòu)建全局狀態(tài)管理器，同步處理多設(shè)備的物理仿真結(jié)果（參考引擎的Body類交互邏輯）。 8.負載均衡與容錯處理 *優(yōu)化多設(shè)備資源分配，動態(tài)調(diào)整各節(jié)點渲染/計算負載（如將物理計算分散至不同設(shè)備）。 *設(shè)計斷線重連機制，確保單設(shè)備故障時訓練系統(tǒng)降級運行而不崩潰。 9.聯(lián)合數(shù)據(jù)采集與分析 *開發(fā)分布式數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，聚合多設(shè)備操作日志并生成聯(lián)合訓練報告。 *實現(xiàn)跨設(shè)備沖突檢測（如動作時序沖突），提供實時修正反饋。 任職要求： 1.UNIGINE引擎開發(fā)： *精通C API開發(fā)與性能優(yōu)化 *掌握UnigineScript與C 的混合編程及數(shù)據(jù)交互機制 *熟悉Python自動化工具開發(fā)及插件擴展 *熟悉UNIGINE Cluster架構(gòu)或同類引擎分布式方案（如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server）。 2.數(shù)學與物理引擎： *扎實的3D數(shù)學基礎(chǔ)：矩陣變換/四元數(shù)運算/歐拉角轉(zhuǎn)換 *剛體動力學仿真及碰撞檢測算法實現(xiàn)經(jīng)驗 3.硬件協(xié)議開發(fā)： *具備快速解析各類硬件通信協(xié)議的能力（如CAN/USB/UART） *具備分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，了解網(wǎng)絡(luò)同步算法（鎖步同步/幀同步）。 *有ROS/DAQ硬件通信集成經(jīng)驗者優(yōu)先（實物設(shè)備組網(wǎng)需求）。 4.跨平臺開發(fā)： *Windows/Linux雙平臺開發(fā)經(jīng)驗（Qt/CMake跨平臺構(gòu)建） *多平臺性能分析及調(diào)試 5.開發(fā)工具鏈： *熟練使用Unigine Editor進行場景構(gòu)建與性能優(yōu)化 *精通Visual Studio(2017-2022)調(diào)試及CMake構(gòu)建系統(tǒng) *版本控制（Git/SVN）及持續(xù)集成（Jenkins）經(jīng)驗 6.英語能力： *熟練閱讀英文技術(shù)文檔（RFC/API Reference/White Paper） 7. 福利：雙休；提供單人單間住宿，入職可繳納北京五險一金；工作地點在河北省廊坊市區(qū)（高鐵站旁）