應屆畢業生
本科
2025-08-31 08:38:17
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、主導掃地機器人軟硬件整體架構設計，定義各模塊（感知、決策、控制、人機交互）的技術方案與接口規范；
2、制定傳感器（激光雷達、視覺、IMU等）選型與數據融合策略，平衡性能與成本；
3、設計高可靠通信架構（模塊間通信、云端同步、多機協作），確保低延遲與高容錯性。
4、主導性能瓶頸攻關（如實時性提升、功耗優化、復雜場景魯棒性增強）；
5、制定系統級測試標準，確保架構可擴展性與長期維護性。
6、協同硬件、算法、軟件、測試團隊落地架構方案，解決跨領域技術沖突；
7、輸出技術文檔并主導設計評審，評估并引入前沿技術（如端側AI推理、動態語義建圖、多機調度算法），推動產品技術迭代；
任職要求：
1、 本科及以上學歷，計算機、機器人、自動化等相關專業；
2、10年以上掃地機/機器人系統開發經驗，3年以上架構師經歷，主導過掃地機器人/服務機器人量產項目；
3、精通機器人技術棧：
- 軟件：ROS/ROS2、Linux內核優化、實時系統（RTOS）
- 硬件：SoC選型（如ARM NPU）、傳感器驅動開發
- 通信：MQTT/CoAP協議、低功耗藍牙/Wi-Fi方案
4、對SLAM、運動控制、AIoT生態集成有深度實踐經驗。
5、熟悉主流掃地機芯片平臺（如全志R329、地平線旭日X3）；
注：聯系我時，請說是在涪陵人才網上看到的。
工作地點
地址：深圳南山區深圳-南山區太子灣商務廣場T6棟
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
