應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、參與總體方案設計，負責無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發；
2、負責機器人驅動器運動控制算法的應用、設計、調試和測試；
3、負責構造編寫機器人控制相關的SDK程序；
4、協助嵌入式軟件工程師完成驅動及控制軟件設計；
5、協助軟件工程師完成上位機開發軟件設計。
任職要求
1、熟悉常用執行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）軟件經驗；
2、具備嵌入式驅動開發經驗，熟悉Linux內核，具備Linux BSP開發經驗；
3、熟悉英偉達、全志、瑞芯微等主流開發平臺其中的一種；
4、熟悉嵌入式平臺驅動框架，深入了解SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS驅動模塊；
5、熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解；
6、熟悉有感FOC，具備FOC開發和調試經驗。
注：聯系我時，請說是在涪陵人才網上看到的。
工作地點
地址：重慶巴南區重慶-巴南區花溪工業園區
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職位發布者
HR
重慶建設工業(集團)有限責任公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業
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巴南區花溪工業園
